5 ноября 1959г
Карелия, Кондопожский район, Спасская Губа
Советский биатлонист, специализировавшийся в эстафетных и индивидуальных гонках. Заслуженный мастер спорта СССР (1983). Единственную золотую медаль чемпионата мира завоевал в 1983 году в составе эстафетной команды, также является шестикратным чемпионом СССР. Заслуженный тренер России.
Родился 5 ноября 1959 года в крестьянской семье в селе Спасская Губа Кондопожского района Карельской АССР. Увлечение биатлоном пришло к нему в годы учёбы в Петрозаводском педагогическом училище, где первым наставником будущего чемпиона стал Сергей Богданов. Впоследствии его подготовку курировали заслуженные тренеры В. И. Красавцев и В. С. Климов.
Службу в Вооружённых силах СССР проходил в спортивной роте Северного флота, что во многом предопределило его дальнейшую связь с Мурманском — городом, который стал для него родным. Выступал за Добровольное спортивное общество "Труд".
В 1981 году, после успешных выступлений на всесоюзных соревнованиях, был приглашён в состав сборной команды СССР по биатлону. На внутренней арене он доминировал на протяжении нескольких лет: становился шестикратным чемпионом СССР, выигрывая золото в эстафете 4×7,5 км и гонке патрулей на 25 км (1983), а также в индивидуальной гонке на 20 км (1984). Кроме того, спортсмену принадлежат серебряные медали национальных первенств (1981, 1982, 1983, 1984).
Вершиной карьеры стал чемпионат мира 1983 года, проходивший в итальянской Антерсельве. В составе эстафетной четвёрки — вместе с Алгимантасом Шалной, Юрием Кашкаровым и Сергеем Булыгиным — он завоевал золотую медаль, опередив соперников из ГДР и ФРГ.
Примечательно, что в той же гонке Милорадов показал стабильно высокие результаты и в личных дисциплинах: в индивидуальной гонке на 20 км он занял четвёртое место, а в спринте на 10 км — пятое, став лучшим среди советских биатлонистов в этих стартах.
Таким образом, на том чемпионате Пётр Милорадов продемонстрировал оптимальную форму, которая в сочетании с точной стрельбой (закрыв все рубежи в эстафете) позволила ему внести решающий вклад в победу команды.
После завершения спортивной карьеры в 1991 году перешёл на тренерскую работу в спортивный клуб Северного флота. Позднее ему было присвоено почётное звание "Заслуженный тренер России". Сегодня его имя носит ежегодный ветеранский турнир по биатлону в Мурманской области — Приз заслуженного мастера спорта Петра Милорадова.